Using weighted pseudo‐inverse method for reconstruction of reflectance spectra and analyzing the dataset in terms of normality

Most of spectral estimation methods are based on improving the learning‐based procedures which mainly modify the training sets used by the basic methods. In this article, a new method is developed for analyzing of superiority of these modified processes to the basic methods in terms of normality of datasets. Hence, two qualitative terms, named generality and similarity are introduced to interpret the recovery achievements of different databases and their roles as training and testing sets. Also, a simple technique based on dataset modification of pseudo‐inverse method is introduced for the recovery of reflectance spectra of samples from their corresponding colorimetric data. The method modifies the training dataset according to the color specifications of test sample. In fact, different weighting matrices are employed as dynamic modifiers to improve the pseudo‐inverse estimation as a simple recovery method. The employed datasets are examined in the self as well as cross test conditions and the results are spectrally and colorimetrically evaluated. The root mean square errors between the reconstructed and actual spectra along with the corresponding color difference values under different illuminants decrease by employing the suggested modification method in comparison to classical pseudo‐inverse technique as well as the recently improved version named optimized adaptive Wiener method. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Col Res Appl, 2010     

复杂包装耦合界面动态性预测的改进逆子结构理论

以产品、包装、运载体组成的产品运输系统为研究对象,在动态逆子结构理论基础上建立适合这一系统特性的改进理论,研究包装界面动力学特性的反向建模技术并实验验证。结果表明：新方法能有效预测复杂包装耦合界面动力学特性。研究结论为产品运输包装设计提供新的理论基础。     

一种基于时间透镜的10Gb/s无色散补偿高速光纤通信系统

基于光波时空二元性理论,研究了时间透镜和光脉冲在色散介质中传输的原理,提出了一种利用光脉冲频谱包络来传输光信号的方法:利用光脉冲的频谱包络在色散介质中保持不变的原理,在发射端用基于时间透镜的全光傅里叶逆变换器件将光脉冲的频谱包络转换到时域进行表示,从而得到新的传输符号;在接收端用基于时间透镜的全光傅里叶变换器件将原始光脉冲序列恢复。该传输系统可以消除色度色散、偏振模色散、时间抖动等线性畸变对光脉冲的影响。给出了全光傅里叶变换/逆变换器件的具体实现方法和10 Gb/s-200 km无预啁啾、无任何色散补偿的传输实验,验证了该方案的正确性与可行性,为高速光纤通信提供了一种新的方案。     

基于波形预先设计和相位对消技术的步进频信号ISAR成像研究

针对步进频雷达系统,分析了目标匀加速运动对回波相位的调制效应,提出基于波形预先设计和相位对消技术组合的ISAR成像方法,该方法通过对脉冲重复时间的设计消除目标速度带来的相位高次项,并通过相位对消技术消除由目标加速度带来的相位高次项.因此对于匀加速运动的目标,算法不需要估计速度和加速度,减少了计算量.仿真试验演示了算法的...     

一种新的基于单目视觉的广义障碍物检测方法

 障碍物检测是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出一种新的基于特征点道路面投影位移矢量的单目视觉广义障碍物检测方法.基于道路平面假设,利用特征点估计相机自运动参数,并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿.利用逆透视投影变换,分别推导并证明了道路平面上的点和障碍物上的点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系.提出了一种区间统计方法,实现了相机位移矢量的鲁棒估计.最后,通过分析连续图像特征点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系,实现了广义障碍物检测.各种场景下的实验结果表明,该方法能够检测任意类型、形状的障碍物.与传统的运动补偿方法相比,具有更好的鲁棒性和准确性.     

四自由度模块化移动机械臂建模与运动学分析

为了对模块化移动机械臂的模块化组成和控制系统建模,对受非完整约束的差分驱动的移动平台运动学模型进行了分析。并在考虑机械臂运动学约束的基础上,采用Denavit-Hartenberg法描述了四自由度模块化机械臂操作空间,获得以关节角度为变量的正运动学模型。运用矩阵逆乘的解析法,进一步得到了机械臂逆运动学的完整解析解。最后,在实验室平台MT-ARM上做了仿真与实验验证,结果证明了正运动学模型及运动学逆解的正确性。     

漏电防火报警系统中连续过载电流调度算法的实现

漏电防火报警系统又称剩余电流报警系统,通过探测线路中漏电流的大小来判断火灾的发生的可能性,从而能够提早预防火灾发生,起到与现有消防系统相互补充的重要作用。针对供电系统实际情况,提出基于比例因子的连续过载电流调度算法,考虑到过载长延时,过载短延时以及短路情况的不同,进一步改进控制算法,使得这种控制算法比较适合在该系统中推广。经过现场试验和时间验证,这种对多规格延时的过载电流的调度算法能够反映实际现场情况,较为满意地实现过载电流的控制。     

逆滤波法在图像复原中的应用

针对逆滤波图像复原算法进行研究,在已知系统退化模型的情况下,对退化图像使用逆滤波算法进行复原,再对复原后的图像进行平滑处理,使其更接近于原始图像。文中使用Vis-ual C++6.0和Matlab作为开发工具,实验表明该上述算法具有简单可靠等优点,能使图像质量得到改善。     

快速傅里叶变换中逆序数计算的一种快速算法

提出一种基-2快速傅里叶变换中逆序数计算的新算法,该算法较大多数文献上列出的"逢二退一"法及其改进算法,以及生成法均显著减少了运算量,是一种逆序数计算的快速实现方法,从而提高快速傅里叶变换的整体速度。     

时相调制信号的S变换和反变换性能分析

将S变换(ST)时频分析方法应用到时相调制(TPM)信号的分析和处理中。ST及其反变换(IST)分别有多种实现算法,这些算法组合的选择对TPM解调系统的性能有重要影响。在介绍ST和IST多种实现算法的基础上,仿真了TPM信号的ST和IST,对比分析了各种算法组合的性能。仿真结果表明:在恢复TPM信号波形方面,fST-fIST组合的性能最优,tST-tIST(mtIST)组合的性能次之,交叉算法组合的性能最差。所得结论为后续的TPM信号滤波和检测过程中ST和IST算法的选择提供了重要依据。